換槍盤(機(jī)器人工具快換盤)為汽車制造企業(yè)建設(shè)柔性化項(xiàng)目提供一種解決思路.隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的日趨成熟,其重復(fù)定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠等特點(diǎn),基于汽車制造企業(yè)的特點(diǎn),在焊裝車間,機(jī)器人的應(yīng)用更為廣泛,焊接、涂膠、搬運(yùn)、滾邊等等。相同的工位需要的工具(焊槍、抓手等)就可能要增加,換槍盤的使用尤為重要,根據(jù)換槍盤的使用和需求,換槍盤的日常維護(hù)和故障檢修中的需要注意以下問題,諸如機(jī)器人示教時(shí),應(yīng)確保機(jī)器人側(cè)連接盤與工具側(cè)連接盤對(duì)正,垂直低速進(jìn)入,切記不可有傾角,避免損傷換槍盤定位銷及鎖緊機(jī)構(gòu);機(jī)器人放下工具時(shí),應(yīng)將工具放到位后,打開鎖緊裝置,避免工具自由下落;增加水、氣源過濾器,保障水源、氣源的質(zhì)量,減少水路、氣路堵塞的故障,延遲水氣閥壽命;定期潤滑鎖緊機(jī)構(gòu),減少磨損;定期捆綁電纜、水氣管等,避免管路散落后干涉換槍盤連接;定期更換水氣閥密封件;定期檢查更換電觸點(diǎn)等
通過采用換槍盤:加工輔助時(shí)間極大縮短,制造效率提升。夾具結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化,生產(chǎn)管理簡化。通過托盤,實(shí)現(xiàn)工裝的快速轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)不同系列缸蓋共線生產(chǎn),柔性高。實(shí)現(xiàn)了機(jī)加工、清洗、裝配、搬運(yùn)、檢驗(yàn)的通用夾持接日,設(shè)備夾具統(tǒng)一,減少設(shè)備投資。定位迅速、重復(fù)精度高;夾持穩(wěn)定、可靠;適合現(xiàn)代自動(dòng)化加工的工裝需求。
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